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2025年7月7日
，清华系具身智能企业「星动纪元」宣布完成近5亿元A轮融资 。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本
、华映资本、襄禾资本 、丰利智能等知名财务机构及产业资本跟投 ，老股东清流资本
、清控基金等机构继续追加投资
。

星动纪元成立于2023年8月
，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体 ，让AI从思考走向行动，实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景 。

具身智能当前处在商业化探索的初期
，星动纪元已经取得了亮眼的商业化成绩
。

在全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月 ，今年已累计交付超200台产品
，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户 ，快速领跑具身智能技术出海。

公司锚定大产值行业 、高价值场景；目前已完成从科研-工业-服务的业务布局 。工业领域
，携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1 ，已在工厂进行搬运
、分拣、扫码等任务实训
。服务领域
，携手海尔智家 、联想、世纪金源等，重构零售服务体验；轮式服务人形机器人星动Q5正在实训 ，为客户提供接待
、导览、讲解 、才艺表演
、拎包取物等个性化服务。全球顶尖的具身智能研究机构
，亦不乏星动纪元客户，如MIT、Stanford 、UCBerkeley
、字节跳动机器人实验室等 。

商业成果的背后 ，来自星动纪元在模型层和硬件层的持续引领和突破
。

在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界
，自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解 、预测
、行动等功能统一到一个端到端的模型中 。目前 ，星动纪元的机器人产品
，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码 ，使用螺钉枪 、移液器等。

在本体侧
，打造“像人类一样有力灵活的身体 ”
。星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口
” ，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据
，解决了数据稀缺的瓶颈。

产品STAR1兼具大运动能力与精细操作 。实测最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度 ，搭载灵巧手XHand1
，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物
。

STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板 ，既能适应路况不同的室内外环境
、也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一
，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作 ，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮 。目前除了星动纪元
，全球仅有特斯拉、Figure 、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作
。

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界AI‘模型-本体-场景数据’飞轮的正向循环——VLA模型的架构创新
、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势 ，让公司赢得了海内外客户的一致认可；产品下沉至场景落地时
，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品 ，助力能力提升。

在实现具身智能走入千行百业、走进千家万户的征途中
，星动纪元将以“勇踏未至之境”的技术信仰，和“深耕千行百业 ”的价值取向不断行进；推动机器人成为科技进步的助推器 、各行各业的生产力及能真正服务于人的好伙伴 。